直流伺服力矩電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機(jī)時(shí)， 直流伺服力矩電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機(jī)時(shí)， 每個(gè)電機(jī)需要配一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　1.按工作電源分類：可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還 分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

　　關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的?

　　電動(dòng)機(jī)的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定 負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

　　(1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī) 長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。

　　(2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功 率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。

　　要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：

　　(1) 對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式， 如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功 率)Pl(kw).可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2 為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。

　　所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。

　　例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為 3.95kw.機(jī)械效率為 70%、如果選用效率為 0.8 的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少 kw?

　　解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有 7.1kw 這—規(guī)格.所以選用 7.5kw 的電動(dòng)機(jī)。

　　(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī).與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比.最 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。

　　(3)對(duì)于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小， 選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串 Fs%的計(jì)算公式為 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中 tg 為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間 min;tg 十 to 為工作周期時(shí)間 min。

　　此外.也可用類比法來選擇電動(dòng)機(jī)的功率。

　　所謂類比法所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。

　　驗(yàn)證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動(dòng)機(jī)的工 驗(yàn)證的方法是 使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。

　　如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低 70%左右.則表明 70%左右. 電動(dòng)機(jī)的功率選得過大。大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī) 功率較小的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的功率選得過大。即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大 40%以上.則表明 40%以上. 電動(dòng)機(jī)的功率選得過小。小馬拉大車" 應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī). 電動(dòng)機(jī)的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī).

　　負(fù)載情況 空載 1/4 負(fù)載 1/2 負(fù)載 3/4 負(fù)載 滿載

　　功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89

　　效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

　　功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關(guān)系：

　　1、有功功率(平均功率) 正弦交流電在一個(gè)周期內(nèi)的平均功率為：有功功率就是瞬時(shí)功率的平均值，也就是瞬時(shí)功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為 RLC 電路的功率因數(shù)。

　　2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無功功率反映的是電路儲(chǔ)能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計(jì)算可得：

　　3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無功功率構(gòu)成一個(gè)直角三角形，我們稱為功率三角形。

　　電機(jī)(即馬達(dá))的定義：

　　電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也 俗稱馬達(dá)) ，在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能 。

　　按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī) 交流電機(jī)。

　　1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

　　1.1 直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)

　　1.2 其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流)異步電動(dòng)機(jī)、

　　2.按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流)異步電動(dòng)機(jī)、 交 ( ( 同步電動(dòng)機(jī)。流)同步電動(dòng)機(jī)。

　　3.控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步.因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比;線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比.它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多.按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng) 等幾種;按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種. 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

　　同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

　　2.無刷直流電動(dòng)機(jī)

　　2.1 直流無刷電機(jī)的優(yōu)越性 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、

　　應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。2.2 直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種， 直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正， 以期達(dá)到接近直流電機(jī)特 性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控 制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

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