直線(xiàn)滑臺(tái)伺服電機(jī)的控制方法有：方位、速度、力矩三種控制形式，接下來(lái)小編帶我們?cè)敿?xì)了解一下，直線(xiàn)滑臺(tái)怎么挑選直線(xiàn)滑臺(tái)伺服馬達(dá)的控制方法?

　　??一般直線(xiàn)滑臺(tái)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制的好不好，有個(gè)比較簡(jiǎn)單的方法叫響應(yīng)帶寬，當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或許速度控制時(shí)經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷正，反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯現(xiàn)的是掃頻信號(hào)，當(dāng)包縫線(xiàn)的頂點(diǎn)到達(dá)zui高值時(shí)表明現(xiàn)已失步，這時(shí)的頻率的高低，就能顯現(xiàn)出誰(shuí)的產(chǎn)品好。一般的電流環(huán)能到10000赫茲以上，而速度環(huán)只到幾十。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:假如電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(一般在有重力負(fù)載情況下發(fā)生)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定的力矩大小，也可經(jīng)過(guò)通訊方法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完成。使用首要在對(duì)原料的受力有嚴(yán)厲要求的環(huán)繞和放卷的設(shè)備中，例如饒線(xiàn)設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)環(huán)繞的半徑的改變隨時(shí)更改以確保原料的受力不會(huì)隨著環(huán)繞半徑的改變而改動(dòng)。

　　2、方位控制：方位控制形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過(guò)通訊方法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)厲的控制，所以一般使用于定位設(shè)備。使用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

　　3、速度控制：經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反應(yīng)以做運(yùn)算用。方位形式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來(lái)供給了，這樣的長(zhǎng)處在于能夠減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的差錯(cuò)，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量zui小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快;方位形式運(yùn)算量zui大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。

　　速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，方位控制是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的，具體選用什么控制方法要根據(jù)客戶(hù)對(duì)直線(xiàn)滑臺(tái)伺服電機(jī)的要求來(lái)挑選：

　　1)對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩形式較合適;

　　2)對(duì)方位和速度有一定的精度要求，而用轉(zhuǎn)矩形式不太方便，可先速度或方位形式，上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn);

　　3)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，控制器本身的運(yùn)算速度也很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用方位方法控制。假如控制器運(yùn)算速度比較快，能夠用速度控制方法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率(比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器)。

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