步進(jìn)電機調(diào)速應(yīng)注意什么
1、可以用數(shù)字信號直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個系統(tǒng)簡單廉價,位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累,開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度; 在要求更高精度時,也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進(jìn)電機的無刷,因此本體部件少,可靠性高。
3、易于起動,停止,正反轉(zhuǎn),速度響應(yīng)性好;停止時一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行,可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動負(fù)載。
5、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié), 可以用一臺控制器同時控制幾臺步進(jìn)電機完全同步運行。
6、步進(jìn)電機帶慣性負(fù)載能力較差,由于存在失步和共振問題,步進(jìn)電機的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下,情況較為復(fù)雜。
電機損耗是如何形成的
電機損耗是我們都會感到頭疼的一個問題。電機對于我們來說很重要,而為了提高生產(chǎn)效率和降低成本,我們就需要盡力避免電機損耗。但是電機損耗這個問題并不是那么好解決。下面我們就為大家分析一下電機損耗。
電動機在將電能轉(zhuǎn)換為機械能的同時,本身也損耗一部分能量,電動機損耗一般可分為可變損耗、固定損耗和雜散損耗三部分。
1.可變損耗是隨負(fù)荷變化的,包括定子電阻損耗(銅損)、轉(zhuǎn)子電阻損耗和電刷電阻損耗。
2.固定損耗與負(fù)荷無關(guān),包括鐵芯損耗和機械損耗。鐵損又由磁滯損耗和渦流損耗所組成,與電壓的平方成正比,其中磁滯損耗還與頻率成反比。
3.其他雜散損耗是機械損耗和其他損耗,包括軸承的摩擦損耗和風(fēng)扇、轉(zhuǎn)子等由于旋轉(zhuǎn)引起的風(fēng)阻損耗等。
電機損耗分類
幾種減少電機損耗的措施
1定子損耗
降低電動機定子I^2R損耗的主要方法有:
1、增加定子槽截面積,在同樣定子外徑的情況下,增加定子槽截面積會減少磁路面積,增加齒部磁密。
2、增加定子槽滿槽率,這對低壓小電動機效果較好,應(yīng)用最佳繞線和絕緣尺寸、大導(dǎo)線截面積可增加定子的滿槽率。
3、盡量縮短定子繞組端部長度,定子繞組端部損耗占繞組總損耗的1/4~1/2,減少繞組端部長度,可提高電動機效率。實驗表明,端部長度減少20%,損耗下降10%。
2轉(zhuǎn)子損耗
電動機轉(zhuǎn)子I^2R損耗主要與轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子電阻有關(guān),相應(yīng)的節(jié)能方法主要有:
1、減小轉(zhuǎn)子電流,這可從提高電壓和電機功率因素兩方面考慮。
2、增加轉(zhuǎn)子槽截面積。
3、減小轉(zhuǎn)子繞組的電阻,如采用粗的導(dǎo)線和電阻低的材料,這對小電動機較有意義,因為小電動機一般為鑄鋁轉(zhuǎn)子,若采用鑄銅轉(zhuǎn)子,電動機總損失可減少10%~15%,但現(xiàn)今的鑄銅轉(zhuǎn)子所需制造溫度高且技術(shù)尚未普及,其成本高于鑄鋁轉(zhuǎn)子15%~20%。
3鐵芯損耗
電動機鐵耗可以由以下措施減?。?/p>
1、減小磁密度,增加鐵芯的長度以降低磁通密度,但電動機用鐵量隨之增加。
2、減少鐵芯片的厚度來減少感應(yīng)電流的損失,如用冷軋硅鋼片代替熱軋硅鋼片可減小硅鋼片的厚度,但薄鐵芯片會增加鐵芯片數(shù)目和電機制造成本。
3、采用導(dǎo)磁性能良好的冷軋硅鋼片降低磁滯損耗。
4、采用高性能鐵芯片絕緣涂層。
5、熱處理及制造技術(shù),鐵芯片加工后的剩余應(yīng)力會嚴(yán)重影響電動機的損耗,硅鋼片加工時,裁剪方向、沖剪應(yīng)力對鐵芯損耗的影響較大。順著硅鋼片的碾軋方向裁剪、并對硅鋼沖片進(jìn)行熱處理,可降低10%~20%的損耗等方法來實現(xiàn)。
4雜散損耗
如今對電動機雜散損耗的認(rèn)識仍然處于研究階段,現(xiàn)今一些降低雜散損失的主要方法有:
1、采用熱處理及精加工降低轉(zhuǎn)子表面短路。
2、轉(zhuǎn)子槽內(nèi)表面絕緣處理。
3、通過改進(jìn)定子繞組設(shè)計減少諧波。
4、改進(jìn)轉(zhuǎn)子槽配合設(shè)計和配合減少諧波,增加定、轉(zhuǎn)子齒槽、把轉(zhuǎn)子槽形設(shè)計成斜槽、采用串接的正弦繞組、散布繞組和短距繞組可大大降低高次諧波;采用磁性槽泥或磁性槽楔替代傳統(tǒng)的絕緣槽楔、用磁性槽泥填平電動機定子鐵芯槽口,是減少附加雜散損耗的有效方法。
4風(fēng)摩損耗
風(fēng)摩損耗占電機總損失的25%左右,應(yīng)該受到人們應(yīng)有的重視。摩擦損失主要有軸承和密封引起,可由以下措施減小:
1、盡量減小軸的尺寸,但需滿足輸出扭矩和轉(zhuǎn)子動力學(xué)的要求。
2、使用高效軸承。
3、使用高效潤滑系統(tǒng)及潤滑劑。
4、采用先進(jìn)的密封技術(shù)。
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