混合式步進電機是一種綜合了永磁式和反應式步進電機優(yōu)點而設(shè)計的電機。它結(jié)合了傳統(tǒng)步進電機和無刷直流電機的特性，具有雙重步進模式的步進驅(qū)動器電機。這種電機具有轉(zhuǎn)子本身具有磁性的特點，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小?；旌鲜讲竭M電機廣泛應用于自動化設(shè)備、數(shù)碼設(shè)備和通信設(shè)備等領(lǐng)域，如3D打印機、數(shù)碼相機和光纖設(shè)備等。其高精度、高轉(zhuǎn)矩和高可靠性的特點，使得它成為工業(yè)自動化、數(shù)碼設(shè)備和通信設(shè)備等領(lǐng)域應用最廣泛的電機之一。

　　混合式步進電機的工作原理基于磁阻力和磁通量的變化。當控制電流被施加到定子繞組上時，一個磁場被產(chǎn)生，這個磁場相互作用于轉(zhuǎn)子上的永磁體，使其對磁通量的方向產(chǎn)生變化。轉(zhuǎn)子被迫轉(zhuǎn)動，以縮小轉(zhuǎn)子和定子之間的磁阻力，從而使磁通量盡可能地緊密相互作用。通過控制定子繞組上施加的電流，可以控制電機的運動，實現(xiàn)精確的步進角度和速度控制。

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