隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能提高)，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。

　　步進(jìn)電機(jī)在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。電機(jī)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)所做的較為完整的表述：

　　1、系統(tǒng)常識：

　　步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

　　2、系統(tǒng)概述：

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(來自控制器)，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

　　3、系統(tǒng)控制：

　　步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)?？刂破?脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　步進(jìn)電機(jī)按工作方式分類：可分為功率式和步進(jìn)式兩種。

　　(1)功率式：輸出轉(zhuǎn)矩較大，能直接帶動較大負(fù)載(一般使用反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電機(jī))。

　　(2)步進(jìn)式：輸出轉(zhuǎn)矩較小，只能帶動較小負(fù)載(一般使用永磁式、混合式步進(jìn)電機(jī))。

　　步進(jìn)電機(jī)的選擇：

　　(1)首先選擇類型，其次是具體的品種與型號。

　　(2)反應(yīng)式、永磁式和混合式三種步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和控制電路等都不同，價格差異也很大，選擇時應(yīng)綜合考慮。

　　(3)具有控制集成電路的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)優(yōu)先考慮。

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