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步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)性能淺談
步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)性能淺談?dòng)?jì)算機(jī)工業(yè)是新興的技術(shù),早期都是采用步進(jìn)電機(jī)來控制的。采用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槟芴峁╅_環(huán)位置控制,而成本只是需要反饋的步進(jìn)系統(tǒng)的幾分之一。以前都稱步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字的,但是這種看法是狹隘的,常常會(huì)在以后的開發(fā)過程中遇到大問題。多數(shù)的步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)很低,導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問題的敏感度。這些問題常常使拓?fù)浔容^困難。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的相位有許多方法,包括全步進(jìn),半步進(jìn),取決于使用的控制技術(shù)。每種情況下都會(huì)確定子磁通矢量,轉(zhuǎn)子上的磁性將嘗試與該矢量保持一致。由于轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)不同,產(chǎn)生的移動(dòng)或步進(jìn)可能極小。對(duì)齊之后,定子電流立即按這種方式發(fā)生變化,以增加定子磁通矢量角度,從而使電機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)步進(jìn)。由于多數(shù)應(yīng)用中沒有位置反饋,轉(zhuǎn)子磁通可以與定子磁通保持一致,這會(huì)產(chǎn)生無助于電機(jī)運(yùn)行的定子電流。因此,步進(jìn)電機(jī)沒有其它常用電機(jī)那樣有效。步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角相對(duì)較小,因此不是告訴應(yīng)用的最佳選擇。某些應(yīng)用需要定子電流來改變極性。與定子線圈關(guān)聯(lián)的電感通常會(huì)組織這種變化,電流達(dá)到新水平需要一段時(shí)間的。
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