來源:行業(yè)新聞 發(fā)布時(shí)間:2022-06-17 點(diǎn)擊數(shù): 1038 熱門:減速電機(jī)廠家
斷電時(shí),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器處于同相狀態(tài)。如果下一次上電與此階段不同,電機(jī)就會(huì)“振動(dòng)”。為了消除抖動(dòng),就要求操作人員記住電源關(guān)閉時(shí)的相位。
如果步進(jìn)電機(jī)按順序8運(yùn)行,如果步進(jìn)電機(jī)在步驟4停止運(yùn)行,則板被切斷,重新通電,如果步進(jìn)電機(jī)在位置4直接開始驅(qū)動(dòng),則步進(jìn)電機(jī)在步驟1跳步。如果系統(tǒng)記得它仍然在步驟4中,它可以正確地發(fā)出命令來執(zhí)行步驟5或步驟3。
大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不具備電相記憶功能,尤其是普通專用IC的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,充電后專用IC復(fù)位引腳復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,充電時(shí)應(yīng)避免抖動(dòng)。即使伺服電機(jī)的絕對(duì)值存在,也必須進(jìn)行判斷和糾正。或者,嚴(yán)格地說,沒有電動(dòng)機(jī)。這個(gè)建議的關(guān)鍵是震動(dòng)會(huì)對(duì)你的應(yīng)用產(chǎn)生多大的影響。最好記錄絕對(duì)停止坐標(biāo),復(fù)位系統(tǒng)檢查原點(diǎn),然后運(yùn)行,直到絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)。
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