行星減速機是與伺服電機配套的最重要的減速機類型。在選購減速機時，首先要考慮的是減速比。確定減速比后，將電機的額定轉矩乘以減速比，得到產品目錄中提供的同一減速機的額定輸出轉矩，原則上小于額定輸出轉矩。同時，檢查驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩，一般要求最大工作扭矩為2位額定輸出扭矩。滿足以上條件后，選擇體積最小的減速機，其成本更低。
然后是行星齒輪減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小，精度越高，成本越高。用戶可根據(jù)自身精度要求來選擇減速機。橫向/徑向力和平均壽命要進行測試。減速齒輪與大的橫向/徑向力提供高可靠性的安裝和操作，更不容易故障。一般來說，其平均壽命要比伺服電機的壽命長得多。滿足以上規(guī)格后，可根據(jù)產品目錄選擇安裝尺寸。
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