盤式行星減速機(jī)的選擇：

速度 (根據(jù)需要選擇)

扭矩 (根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)，重量和速度計(jì)算伺服電機(jī)需要輸出的扭矩)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (該參數(shù)與伺服機(jī)構(gòu)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的操作精度有關(guān)，以負(fù)載結(jié)構(gòu)的重量計(jì)算)

通常，必須有一定的余量，即安全系數(shù)。

通過將這3個(gè)參數(shù)與選擇樣本相結(jié)合來選擇盤式行星減速機(jī)的模型。

盤式行星減速機(jī)的類型選擇：

減速比 (根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與最終要求輸出轉(zhuǎn)速的比值、最終要求輸出轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩的比值、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值最終確定)

額定承載扭矩 (最終輸出扭矩不應(yīng)大于減速器的額定扭矩，這與減速機(jī)的壽命有關(guān))

精度 (根據(jù)用戶需要選擇合適的精度要求)

安裝配合尺寸 (負(fù)載與減速機(jī)的配合以及電機(jī)與減速機(jī)的配合根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定)

以上是如何選擇盤式行星減速機(jī)的一般參數(shù)。

減速機(jī)扭矩 = 9550 × 電機(jī)功率 ÷ 電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù) × 速比 × 使用系數(shù)

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