轉(zhuǎn)角行星減速機結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但價格略高。行星減速機一般在有限的空間內(nèi)需要較高的扭矩時使用，即體積小、扭矩大，其可靠性和壽命均優(yōu)于正齒輪減速機。正齒輪減速機用于低電流消耗，低噪音和高效率，低成本的應(yīng)用。轉(zhuǎn)角行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高。

轉(zhuǎn)角行星減速機重要參數(shù)的選擇：

減速比: 輸入速度與輸出速度之比。

級數(shù): 行星齒輪的套數(shù)。通常，最大可以達到三個級別，并且效率會降低。

滿載效率: 在最大負載 (故障停止輸出扭矩) 的情況下，減速機的傳動效率。

工作壽命: 減速機在額定負載和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計工作時間。

額定扭矩: 是額定壽命長時間運行所允許的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分時，減速機的壽命就是平均壽命，超過這個值時，減速機的平均壽命就會下降。當輸出扭矩超過兩倍時，減速機故障。

噪聲: 以分貝dB(A) 為單位，該值是輸入速度為3000轉(zhuǎn)/分，無負載且與減速機的距離為1米時的測量值。

回差: 輸入端固定，輸出端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受額定扭矩的正負2% 時，減速機的輸出端會發(fā)生輕微的角位移，這個角位移是回程間隙。

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