運動控制是一門有關(guān)如何對物體位置和速度進行精密控制的技術(shù)。典型的運動控制系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：控制部分，驅(qū)動部分，執(zhí)行部分。

　　其中運動執(zhí)行部件通常為步進電機或者無刷/伺服電機。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。其特點是沒有積累誤差，因而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

　　可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確的定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù)，可對電機精確定位。因此典型的步進電機精確。因此典型的步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成：1、步進控制器：人機接口、運動規(guī)劃、I/O控制。2、驅(qū)動器：脈沖分配、電流放大。3、步進電機：驅(qū)動負(fù)載。

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