步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其主要優(yōu)點(diǎn)是有較高的定位精度，無(wú)位置累積誤差;特有的開(kāi)環(huán)運(yùn)行機(jī)制，與閉環(huán)控制系統(tǒng)相比降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、噪聲大，在的自然振蕩頻率附近運(yùn)行時(shí)易產(chǎn)生共振，且輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而下降，這些缺點(diǎn)限制了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的，改善的性能，可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機(jī)是一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述!

　　通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由3部分構(gòu)成

　　①控制電路：用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。

　?、隍?qū)動(dòng)電路：脈沖信號(hào)分配和功率驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流;同時(shí)提供各種保護(hù)措施，比如過(guò)流、過(guò)熱等。

　?、鄄竭M(jìn)電機(jī)：控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)負(fù)載。

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