以前好多的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的，它的這個(gè)軸端沒有編碼器，但是隨著我們技術(shù)的發(fā)展，好多廠家都開始生產(chǎn)這個(gè)帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)了，那么它有什么好處了?好處就是可以進(jìn)行閉環(huán)控制了。如果步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)電路中驅(qū)動，它在高速轉(zhuǎn)動的時(shí)候，就會產(chǎn)生失步(丟步)，震動以及高速運(yùn)行困難等問題，那么問題來了，什么叫失步了?就是假設(shè)我們的plc發(fā)出了1000個(gè)脈沖，但是它沒有走1000個(gè)脈沖，這個(gè)就叫失步。我們在步進(jìn)電機(jī)的軸端安裝編碼器來檢測電機(jī)的位置和速度，反饋給步進(jìn)驅(qū)動器形成閉環(huán)控制。這樣它就不容易失步了，我們讓它走1000個(gè)脈沖，它必須要走完返回1000個(gè)脈沖才會停下來，這個(gè)就跟伺服是一樣了，這樣就不容易失步了。這里我說的一樣意思是閉環(huán)一樣的，但是它的精度不行，步進(jìn)電機(jī)的精度不行，因?yàn)樵诮^對控制中定位這個(gè)精度主要在于編碼器，安裝在這個(gè)步進(jìn)電機(jī)上面的編碼器，它的每轉(zhuǎn)也就4000來個(gè)脈沖的樣子，最多有10000個(gè)脈沖，而我們安裝在伺服電動機(jī)上的編碼器它就不一樣了，它轉(zhuǎn)一圈就是上百萬個(gè)脈沖，100萬、200萬都可以，所以說它的精度不一樣。

　　我們都知道形成一個(gè)步進(jìn)系統(tǒng)要有plc控制器、步進(jìn)驅(qū)動器跟步進(jìn)電機(jī)組成。plc發(fā)出脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器，步進(jìn)驅(qū)動器有一個(gè)偏差計(jì)數(shù)器，那么plc給定的這個(gè)脈沖數(shù)與我們步進(jìn)電機(jī)上面的編碼器反饋的這個(gè)脈沖數(shù)相比較，它的差值存到這個(gè)偏差計(jì)數(shù)器里邊，然后再進(jìn)行環(huán)形分配，驅(qū)動我們的步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械設(shè)備就形成了閉環(huán)，就叫閉環(huán)控制，這樣就把我們以前丟步的問題解決了。

　　閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)采用新一代專利技術(shù)，將伺服控制技術(shù)完美融入進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)，特別適用于高加減速、高轉(zhuǎn)矩、高定位精度、高可靠性、低發(fā)熱要求的應(yīng)用場合。適配我司數(shù)字式混合伺服驅(qū)動器，徹底解決開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，提升機(jī)器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì)，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機(jī)功率密度，提升電機(jī)平穩(wěn)性，顯著降低電機(jī)溫升。產(chǎn)品線涵括28~86機(jī)座、0.08N.m~12.5N.m多種電機(jī)型號。

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