驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展,從原來只有國外才有的到如今國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)的涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步,同時也可以看出技術(shù)革命的更新帶來高端技術(shù)的發(fā)展引領(lǐng)市場革命.如今電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量也與日劇增,可以說在各行各業(yè)都要用到步進(jìn)電機(jī).有步進(jìn)電機(jī)的地方就有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的存在.

　　1.恒電壓驅(qū)動

　　單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓.該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了.用這種驅(qū)動的話,電路簡單,元件少,控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單.但是它必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行處理,步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動比較大,發(fā)熱大.

　　2.高低壓驅(qū)動

　　由于恒電壓驅(qū)動存在諸多缺點,技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點,高低壓驅(qū)動的原理是,在電機(jī)運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制.高低壓控制在一定程度上改善了震動和噪音,第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時也提出停止時電流減半的工作模式.但是電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大,現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式.

　　3.自激式恒電流斬波驅(qū)動

　　自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn).這樣噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高.但是對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能要求比較高.

　　4.電流比較斬波驅(qū)動

　　電流比較斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,比較結(jié)果來控制繞組相電流的目的.這種驅(qū)動方式使運動控制模擬正弦波的特點,大大提高性能,運動速度和噪音都比較小,可以使用比較高的細(xì)分,是當(dāng)前流行的控制方法.但是這個電路比較復(fù)雜,對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合,容易產(chǎn)生抖動,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易導(dǎo)致高頻干擾,進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化,這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因.

　　5.潛進(jìn)式驅(qū)動

　　這是一種全新的運動控制技術(shù),該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下,克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法.其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù).但是這種價格比較高,目前每種步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器匹配要求相對比較嚴(yán)格.

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