設(shè)計工程師在設(shè)計中使用電機驅(qū)動器時面對一些共通的挑戰(zhàn)。首先,當今的大多數(shù)設(shè)計都要求電機驅(qū)動應(yīng)用及相關(guān)電機驅(qū)動IC和元件提供低能源(解釋:向自然界提供能量轉(zhuǎn)化的物質(zhì))消耗和高能效。例如,在如果風扇驅(qū)動器電路板位于密封殼體內(nèi)部,就會產(chǎn)生熱量,要求額外的能源消耗來將它冷卻。因此,就需要使用內(nèi)置風扇在內(nèi)部環(huán)流冷風,以減少熱量并管理散熱。故工程師可能會要求低功率損耗,同時還要求強大、具備高能效冷卻功能的電機。
從終端用戶角度來講,極需要降低電機產(chǎn)生的噪聲,以避免造成不適的感覺。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。設(shè)計人員還必須能夠補償系統(tǒng)中的任何外部噪聲或振動。再次,無論是因為居住空間有限或是用戶偏好,消費者對緊湊型方案的需求高是一項普通的消費趨勢。這趨勢導(dǎo)致更小尺寸及低噪聲的電機更受偏好,但這在嘗試補償其它設(shè)計要求時并不總是具有可能性。
值得注意的是,由于要求高壓電源來驅(qū)動白家電及工業(yè)等應(yīng)用,步進電機及步進電機驅(qū)動器的耐用性及安全性至關(guān)重要。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。更不用說工程師需要選擇能夠控制速度的可靠電機。
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