當(dāng)將步進(jìn)馬達(dá)接到驅(qū)動器時，請先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。在驅(qū)動器通電期間，不能斷開電機(jī)。這里建議大家不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。

　　四線馬達(dá)只能用一種方式連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　六線馬達(dá)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機(jī)在低速下運轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉(zhuǎn)。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時，電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱。

　　八線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)，并聯(lián)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流(Electron flow)的50%運行以避免過熱。

　　一般步進(jìn)馬達(dá)都可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

推薦閱讀

控制器

排桿電機(jī)

行星減速機(jī)

CGXK042

步進(jìn)電機(jī)