步進(jìn)電機(jī)跟步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屬于同個(gè)配套的產(chǎn)品。當(dāng)控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

　　步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角一步一步運(yùn)行的,每旋轉(zhuǎn)一步其步距角始終不變，并保持精密準(zhǔn)確的位置，這也是步進(jìn)電機(jī)固有的特點(diǎn)之一。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。正是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的控制方法簡單，成本低廉，才能迅速地應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。

　　前面提到步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它通過接收控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，按照步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當(dāng)控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生最大或部分保持轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。

　　因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須與步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)相匹配。否則，將會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器造成損壞。

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