在步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)里面有直流和交流之說，主要是指給步進(jìn)驅(qū)動器提供的電源是直流還是交流，如EZM872輸入的電源是20~80VDC，即直流步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)，但是如EZM872H輸入的電源是18~80VAC，即交流步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)。
一般說流過電機繞組的電流是直流就是直流電機，如果流過繞組的電流是交流就是交流電機，但是就步進(jìn)電機而言，流過繞組的電流是直流還是交流與其控制方式有關(guān)，如果采用單極性控制流過電機繞組的電流是直流，但是采用雙極性控制流過電機繞組的電流是交流。
步進(jìn)電機的優(yōu)點和缺點有哪些?
步進(jìn)電機與直流電機相比：
1、鎖定位置時，電機不再耗電
2、體積小、壽命長
3、成本低廉、驅(qū)動簡單
4、步進(jìn)電機可實現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機復(fù)雜
5、直流電機控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng)
6、驅(qū)動方式不同：步進(jìn)電機是以步階方式分段移動。直流電機和無刷直流電機通常采用連續(xù)移動的控制方式。直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機位置。
步進(jìn)電機系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作步進(jìn)電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置，直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。
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