昨天說了步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的分類,其中的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的作用一定讓大家向往吧。今天就單獨(dú)給大家弄個專題講講步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造和作用吧 步進(jìn)電機(jī)可以應(yīng)用于交流電機(jī)或直流電機(jī),由于早期的大電流的控制只能通過SCR完成,所以以前的步進(jìn)電機(jī)主要是直流,電機(jī),隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開關(guān)大電流,交流步進(jìn)電動機(jī)也廣泛使用.早期的步進(jìn)電機(jī)主要是用于步進(jìn)放大器,現(xiàn)在這類電機(jī)應(yīng)用于步進(jìn)放大或變頻控制,這就...
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進(jìn)電機(jī)的正常工作,從步進(jìn)電機(jī)本身的特性和控制驅(qū)動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因,從控制驅(qū)動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響,一是步進(jìn)電機(jī)本身的機(jī)械特性所致,另一方面是控制驅(qū)動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結(jié)構(gòu)等方面產(chǎn)生的影響?! 〔竭M(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)存在的低頻振動即轉(zhuǎn)子的振蕩現(xiàn)象,會引起齒輪碰撞,產(chǎn)生噪聲...
由于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器型號較多、種類較多,用戶在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究,這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品?! ∵x取原則(僅供參考): 1. 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩?! ∽詈唵蔚姆椒ㄊ窃谪?fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來?! ∮捎诓竭M(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm,...
一般做一個檢測的東西,就是干擾大,基本上無法測量,示波器波形上全是毛毛的。接地,加濾波器,什么辦法都試了一下,根本就沒有任何作用?! C(jī)構(gòu)是用步進(jìn)電機(jī)帶動傳感器轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)上沒法用其它方法改變。上網(wǎng)搜索了一些資料說,步進(jìn)電機(jī)的干擾比步進(jìn)電機(jī)小,于是用步進(jìn)測試,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的干擾更大一些。這樣可以說明一個問題,不要神化步進(jìn)電機(jī)。此信號受到了嚴(yán)重的干擾,而且步進(jìn)電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的干擾更大?! 『髞?..
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器時(shí),在過于短的時(shí)間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí),要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法?! 〔竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電...
直線導(dǎo)軌又稱直線導(dǎo)軌,滑軌,直線導(dǎo)軌,直線滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動的情況,具有較高的額定載荷,比直線軸承可承受一定的扭矩同時(shí),可實(shí)現(xiàn)下高負(fù)荷和高精度線性運(yùn)動的條件?! ≡谥袊本€導(dǎo)軌被稱為直線導(dǎo)軌,線性滑軌?! 【€性運(yùn)動引導(dǎo)件用于在給定方向上支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件以進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動?! ≈本€滑臺模組作為重要的機(jī)床部件,在平時(shí)使用過程中,需要正確的操作才能防止一些非正常的磨損,才能確保直線滑臺模...
若干個電機(jī)常識問題釋疑 一、什么是交流電? 電流的大小和方向隨時(shí)間變化的叫交流電.我們?nèi)粘I钪械挠秒娋褪墙涣麟? 簡稱:AC 以下是單相交流電壓的波形 二、什么是直流電? 直流電流的大小一般是穩(wěn)定的.也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流.如:電池電源或交流經(jīng)過整流濾波后的電源等?! 『喎Q:DC 以下是幾種直流電壓的波形 三、什么是直流調(diào)速器(直流有刷電機(jī)調(diào)速器、直流電機(jī)...
您在我們振合電機(jī)官網(wǎng)看到需要采購的電機(jī)產(chǎn)品時(shí),一般需要您提供您需要電機(jī)的參數(shù),比如額定電壓,額定轉(zhuǎn)速,功率,力矩等參數(shù),然后告訴電機(jī)尺寸要求,我們會根據(jù)您的要求推薦一些電機(jī)給您,當(dāng)您確認(rèn)用什么型號后,我們可以給您一個參考價(jià)格,在價(jià)格合適的情況下,我們可以提供一定數(shù)量的樣板給您測試。如果樣板有需要調(diào)整的地方,我們會結(jié)合您的反饋進(jìn)行調(diào)整。待樣板最終確認(rèn)后,我們會和您確認(rèn)最終確認(rèn)并制定批量事宜。...
(1) 不當(dāng)設(shè)計(jì):絲桿肩部應(yīng)防止銳角設(shè)計(jì),以削減部分應(yīng)力集中。 (2) 絲桿軸頸曲折:軸承承靠面與確定螺帽V形牙軸心的筆直度欠安,或兩對應(yīng)方向的確定螺帽面平行度欠安,皆 會導(dǎo)致絲桿肩部的曲折或裂;因此在確定螺帽鎖緊的前后,絲桿肩部偏擺量不得超過0.01mm(0.004 吋)?! ?3) 徑向力或反覆應(yīng)力:裝置絲桿時(shí)形成的偏疼會發(fā)生反常的交變剪應(yīng)力并使?jié)L珠絲桿提早損壞。...
1、初始化參數(shù) 在接線之前,先初始化參數(shù)。 在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。 在步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使步進(jìn)工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為50...