直線模組是自動化設(shè)備中最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因此，直線模組的選型非常關(guān)鍵。

　　直線模組

　　模組滑臺的選型可參照下面的步驟：

　　1. 確定模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境?

　　2. 確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

　　3. 確定模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。

　　4. 核算模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度。

　　5. 模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　6. 模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

　　7. 確定馬達(dá)安裝樣式：常用的模組滑臺安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等

　　8. 模組滑臺行程限位開關(guān)方式。

　　9. 確定模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。

　　模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。

　　模組滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

　　模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

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