如今步進電機已經(jīng)廣泛被使用,那么在使用步進電機的時候也會遇到不少的故障,比如說大家經(jīng)常遇到步進電機在使用時十分的熱,那么有什么辦法可以減少步進電機的發(fā)熱呢?接下來就為大家解答!
想要減少電機的發(fā)熱,也就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
對于已經(jīng)選定的步進電機,則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在步進電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,步進電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。
1、電動滑臺性能指標(biāo)。
電動滑臺的性能指標(biāo)可以從三個方面進行橫梁。
電動滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
電動滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
電動滑臺的綜合特性:平均無故障運行時間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負(fù)載密度等。
2、電動滑臺的選型步驟。
電動滑臺的選型可參照下面的步驟:
(1)、確定電動滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
(2)、確定電動滑臺安裝方向。確定電動滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
(3)、確定電動滑臺搬運的負(fù)載。
(4)、核算電動滑臺運行的速度和加速度。
(5)、電動滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
(6)、電動滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。
(7)、確定馬達安裝樣式:常用的電動滑臺安裝方式有直連型,馬達左側(cè)安裝,馬達右側(cè)安裝,馬達底側(cè)安裝等
(8)、電動滑臺行程限位開關(guān)方式。
(9)、確定電動滑臺的電機規(guī)格和功率。
電動滑臺選型步驟
2、電動滑臺的選型誤區(qū)
電動滑臺的可搬運重量與速度,加速度,力矩值密切相關(guān)。不能將負(fù)載簡單化。負(fù)載重量和負(fù)載力矩值必須同時校核。
當(dāng)負(fù)載重心偏離滑座中心時,產(chǎn)生的各向力矩會作用于電動滑臺的導(dǎo)軌上,請務(wù)必校核各項力矩值。
動態(tài)容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線運動單元10000km時對應(yīng)的許用力矩。加減速時,會產(chǎn)生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
加減速附加力矩:Mf=maL L表示力臂長度,a表示加速度。
根據(jù)負(fù)載位置,將Mf附加到對應(yīng)的Ma,Mb,Mc上。
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