步進馬達是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度(度)為00%), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。

　　這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機調速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機定位目的。

　　2、步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在0細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動.8°;而用細分驅動器工作在0細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.8° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠控制電機的相電流所產生，與電機無關。

　　3、驅動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細分功能?

　　驅動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，‘提升電機的分辨率‘是不言而喻的。

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