步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。其主要參數(shù)包括以下幾個方面：

　　固定步距角：步進(jìn)電機(jī)在接收到一個電流脈沖之后所轉(zhuǎn)動的角度。這個角度與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動部分有聯(lián)系。具體的計(jì)算公式涉及步距角α、電機(jī)相數(shù)m、轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z以及細(xì)分系數(shù)K。不同的步進(jìn)電機(jī)相數(shù)會導(dǎo)致不同的步距角，例如二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9度/1.8度，三相步進(jìn)電機(jī)的步距角是0.75度/1.5度，五相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度/0.72度。

　　相數(shù)：步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)主要與其內(nèi)部的線圈組數(shù)有關(guān)，常見的有五相、四相、三相以及兩相的步進(jìn)電機(jī)。

　　啟動轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩：啟動轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電機(jī)在沒有通電時，定子使轉(zhuǎn)子鎖定不動的轉(zhuǎn)矩;而保持轉(zhuǎn)矩是在通電后，且步進(jìn)電機(jī)沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動時，定子使轉(zhuǎn)子保持不轉(zhuǎn)的力矩。

　　步距誤差：反映了步進(jìn)電動機(jī)角位移的精度。國產(chǎn)步進(jìn)電動機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動機(jī)可達(dá)±2′～±5′。

　　最大靜轉(zhuǎn)矩：指步進(jìn)電動機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。

　　最大相電壓和最大相電流：分別指步進(jìn)電動機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

　　啟動矩頻特性和啟動慣頻特性：這兩個參數(shù)與步進(jìn)電機(jī)在不同負(fù)載條件下的啟動性能有關(guān)。啟動矩頻特性描述了步進(jìn)電機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系;而啟動慣頻特性則描述了步進(jìn)電機(jī)帶動純慣性負(fù)載啟動時，啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。

　　運(yùn)行矩頻特性：描述了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。

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