大家都知道在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具，還有熟悉的錄音機(jī)、電唱機(jī)、錄相機(jī)、電子計(jì)算機(jī)等等方面，都廣泛運(yùn)用到直流電機(jī)。

　　那么什么是直流電機(jī)呢?專業(yè)定義的解釋是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

　　所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。在此電機(jī)根據(jù)資料整理出直流電機(jī)大體上可分為以下四類：

　　第一：有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。這些步進(jìn)電機(jī)，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　步進(jìn)電機(jī)用微處理器或?qū)Ｓ貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，很容易實(shí)現(xiàn)控制。例如常用的步進(jìn)電機(jī)SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造專用步進(jìn)電機(jī)控制電路。

　　步進(jìn)電機(jī)廣泛用于需要角度轉(zhuǎn)動(dòng)精確計(jì)量的地方。例如：機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)，高級(jí)字輪的字符選擇，計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁頭控制，打印機(jī)的字頭控制等，都要用到步進(jìn)電機(jī)。

　　第二：永磁式換流器直流電機(jī)，它的設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，但使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機(jī)用于錄音機(jī)、錄相機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。

　　也用于變速范圍很寬的驅(qū)動(dòng)裝置，例如：小型電鉆、模型火車、電子玩具等。在這些應(yīng)用中，它借助于電子控制電路的作用，使電機(jī)功能大大加強(qiáng)。

　　第三：所謂的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是自動(dòng)裝置中的執(zhí)行元件，它的最大特點(diǎn)是可控。在有控制信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號(hào)電壓后，步進(jìn)電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　例如測(cè)速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度;或者齒輪盒驅(qū)動(dòng)電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置.當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時(shí)，它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用步進(jìn)電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到步進(jìn)電機(jī)。

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