步進電機驅動器的三種基本驅動模式分別是整步驅動、半步驅動和細分驅動。

　　整步驅動：在這種模式下，每個脈沖都會使電動機移動一個基本步進角，即1.80度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。這種驅動方式簡單易實現(xiàn)，但轉矩較小，振動較大，通常適用于對轉矩要求不高且不需要高精度定位的場合。

　　半步驅動：在單相勵磁時，電機軸停在整步位置。驅動器接收到下一個脈沖后，如果另一相被勵磁，并連續(xù)保持在勵磁的原始狀態(tài)，則電動機軸將移動一個半步角，并在兩個相鄰的全步位置中間停止。這樣，兩相線圈為循環(huán)單相，然后兩相勵磁步進電機將以每脈沖0.90度的半步旋轉。與全步模式相比，半步模式具有精度提高一倍、低速運行時振動少的優(yōu)點。

　　細分驅動：這種驅動模式的主要優(yōu)點在于低速振動小、定位精度高。細分驅動器將每個輸入脈沖細分為若干個小脈沖，使得電機軸的角位移不再是固定的步距角或半步角，而是可以連續(xù)變化的小角度。這樣，步進電機可以實現(xiàn)更為平滑的運動和更高的定位精度。細分驅動模式在需要低速運行或定位精度要求較高的步進應用中更為常用。

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