什么是步進電機驅(qū)動器,什么是步進電機?
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機精確定位目的。
反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別?
首先,在結(jié)構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩(wěn),輸出力矩相對較大,運行聲音小。再次,兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。
步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。另一種方法是通過調(diào)整電機的接線來改變方向。
驅(qū)動器通電以后,電機在抖動,不能運轉(zhuǎn)?
遇到這種情況時,首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;
以上原因都不是,可能是驅(qū)動器燒毀。
步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)??刂破?脈沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。
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