直線模組內(nèi)部采用三種形式傳動(dòng)

　　1.滾珠絲桿傳動(dòng)

　　滾珠絲桿傳動(dòng)下的直線模組精度高，同等體積額定推力最大，有細(xì)長(zhǎng)比的限制，行程不能做太長(zhǎng)。

　　2.同步皮帶傳動(dòng)

　　同步皮帶傳動(dòng)下的直線模組傳動(dòng)效率高，加速度比滾珠絲桿的要高，推力較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

　　3.齒輪齒條傳動(dòng)

　　齒輪齒條傳動(dòng)下的直線模組一般搭配行星減速機(jī)使用，行程可做很長(zhǎng)，定位精度要差一些。

　　直線電機(jī)模組內(nèi)部采用兩種形式傳動(dòng)

　　1.棒形直線電機(jī)

　　中間采用圓形貫穿式永磁鐵，也有細(xì)長(zhǎng)比限制，長(zhǎng)度不可做太長(zhǎng)，加速度較高，無反向間隙，定位精度超高。因?yàn)樯釂栴}，額定推力一般比較小。

　　2.平板直線電機(jī)

　　底座采用平鋪式永磁鐵，可以無限對(duì)接長(zhǎng)度，長(zhǎng)度可做很長(zhǎng)，加速度也是可以達(dá)到很高的數(shù)值，額定推力超過棒形直線電機(jī)，定位精度也很高。

　　目前市面上，并不能說完全哪一種好，或者哪一種差，用戶需要根據(jù)自身需求而去選擇，直線電機(jī)雖然精度高，加速高，但是也有致命缺點(diǎn)，就是不能做垂直負(fù)載使用，并且和滾珠絲桿模組比同等推力的體積要大很多，也很占用空間，再一個(gè)市面所售的價(jià)格一般中小客戶還不能承受。所以合適自己就好。

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