步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率輸出電路的形式同變頻器:

　　步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主電路和開(kāi)關(guān)電源電路。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進(jìn)而保護(hù)IGBT管子的安全。IGBT管子的過(guò)流保護(hù)信號(hào)由AR1、BR1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)后級(jí)保護(hù)電路處理，送入單片機(jī)。開(kāi)關(guān)電源輸出的+5V，作為單片機(jī)的電源。另外，+5V、-5V還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15V電源，經(jīng)PIC和PT1轉(zhuǎn)化為四路15V電源，供四路驅(qū)動(dòng)電路用。

　　在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常?？吹絇LC、觸控屏、步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來(lái)面目”了。

　　驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來(lái)源。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。由電源板來(lái)的+15V電源，經(jīng)NE555時(shí)基電路振蕩逆變，開(kāi)關(guān)變壓器PT1四個(gè)次級(jí)繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓，供驅(qū)動(dòng)IC的供電;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)IC采IS2110S專用的驅(qū)動(dòng)芯片(又稱微電路)，單片機(jī)輸出的四路脈沖信號(hào)經(jīng)由74LS08四二輸入與門電路處理后，送入四片IS2110S驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)光電隔離和功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)放大后，送放逆變功率電路，輸入步進(jìn)脈沖到步時(shí)電機(jī);CPU電路和控制端子內(nèi)電路圖。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由單片機(jī)生成四路脈沖信號(hào)，經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動(dòng)功率輸出電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。該圖將單片機(jī)的O/I口都詳細(xì)標(biāo)出，便于進(jìn)行分析原理和故障檢測(cè)?？刂贫俗?，除步進(jìn)脈沖和方向電平信號(hào)輸入外，還提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的故障信號(hào)輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。

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