步進電機是將電脈沖信號轉化成角位移以控制轉子轉動的特殊電機。在自動化控制裝置中作為執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖信號，步進電機就前進一步，所以又稱為脈沖電機。步進電機在構造上主要分為三大類：混合式步進電機、反應式步進電機、和永磁式步進電機。

　　混合式步進電機定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子跟定子上均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但是結構復雜、成本相對較高?；旌鲜讲竭M電機有兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機等系列。其中用的最多的當屬兩相混合式步進電機，市場上97%的份額都是兩相步進電機的，其原因主要有兩電：1.性價比高，2.配上細分步進電機驅(qū)動器后效果良好。這種步進電機的基本步距角為1.8度/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9度/步，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器來改變精度和效果。步進電機又分為開環(huán)步進電機跟閉環(huán)步進電機兩種，按照所需工況的環(huán)境不同來選擇。

　　就兩相混合式步進電機而然，用的最多的要數(shù)42步進電機了。該系列步進電機具有輸出轉矩大、低溫升、低噪聲、低振動的特點，可靠跟穩(wěn)定性高，電機運行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)，可滿足自動化行業(yè)不同工況的使用。同時搭配MAD432R驅(qū)動器，可廣泛應用在雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測試設備，電子加工設備等各種自動化設備跟儀器上。

　　反應式步進電機定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單，成本低、步距角小，可達1.2度，但是動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性很難保證。

　　永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但是精度很難差，步距角大，一般步距角為7.5度或15度。

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