步進(jìn)電機驅(qū)動器的主要作用是提升步進(jìn)電機的精確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采取“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2.馬達(dá)的相電流被平滑后,會引起電機力矩的降低,而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。步進(jìn)電機驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了馬達(dá)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機的固有特性,而細(xì)分是消除它的途徑,如果您的步進(jìn)電機有時要在共振區(qū)工作,選擇細(xì)分驅(qū)動器是選擇。提升了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細(xì)分時提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度。
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