步進(jìn)馬達(dá)為什么要用驅(qū)動(Driver)器，用什么樣的驅(qū)動器，怎么樣選配?這是很多工程(Engineering)師在使用步進(jìn)電機前必須確定的問題。步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機驅(qū)動步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。步進(jìn)電機驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。在確定前我們先理一理它的理論： 步進(jìn)電機作為一種控制(control)精密(precise)位移及大范圍(fàn wéi)調(diào)速專用的電機,它的旋轉(zhuǎn)是以自身固有的步距角角(轉(zhuǎn)子(rotor)與定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)的機械(machinery)結(jié)構(gòu)所決定)一步一步運行的,其特點是每旋轉(zhuǎn)一步，步距角始終不變，能夠保持精密準(zhǔn)確的位置(position )。所以無論旋轉(zhuǎn)多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法(method)簡單，成本(Cost)低廉，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。其中為滿足更優(yōu)化的設(shè)備(shèbèi)需求，目前閉環(huán)步進(jìn)電機也逐漸在不同環(huán)境(environment)使用。 電機的運行需要有脈沖分配的功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)型電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這就是步進(jìn)電機驅(qū)動器。它接收控制系統(tǒng)(system)發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)特點，順序分配脈沖，實現(xiàn)控制角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)、自由狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉(zhuǎn)時，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。 在選用步進(jìn)電機驅(qū)動器時，有實力的公司(Company)可能(maybe)會選擇自己設(shè)計的控制器，不過一般情況(Condition)下，還是直接選用與步進(jìn)電機型號相匹配的驅(qū)動器比較放心一些。不同生產(chǎn)(Produce)廠家生產(chǎn)的步進(jìn)電機往往與對應(yīng)的驅(qū)動器一起測試，在綜合性能上一定是可以體現(xiàn)其大能效的。不少采購鑒于采購成本，東家的馬達(dá)、西家的驅(qū)動，從單品來看，確實可以滿足需求，但在使用過程中會出現(xiàn)隱患，造成電機或驅(qū)動器損壞，出現(xiàn)問題維護(hù)起來也會造成東家推西家，西家說東家的事情。

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