近比較多的客戶都在詢盤過程中反映由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多，應(yīng)該怎么樣更好地了解步進電機和驅(qū)動器才能正確選購自己需求的產(chǎn)品呢，用戶在選擇時應(yīng)有一定的講究，這樣才能以優(yōu)的性能、低的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品。

　　電機建議應(yīng)該遵循一定的選取原則：

　　1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

　　簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。

　　由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

　　2. 確定步進電機的高運行轉(zhuǎn)速。

　　轉(zhuǎn)速指標在步進馬達的選取時至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩降低越慢;電機的相電流越大，力矩降低越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

　　3. 根據(jù)負載大力矩和高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。

　　如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出佳方案。

　　4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　5. 可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應(yīng)式步進電機。

　　6. 盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

　　7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

　　8. 超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風機的90型驅(qū)動器代替。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

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