作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路。

　　步進(jìn)電機(jī)選型第一步：

　　步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩，相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說(shuō)的“功率”。當(dāng)然，他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于普通的交直流電機(jī)，它的輸出功率是可以改變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小，來(lái)選定哪種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)。大致來(lái)說(shuō)扭力在0.8N.M以下的，一般選擇28、35、39、42型號(hào)的步進(jìn)電機(jī);扭力在1N.M左右的，選擇57型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)較為合適;扭力在幾N.M或者更大的情況下，就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩更大的85、86、110、130等型號(hào)規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)還需要考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行綜合權(quán)衡。選擇電感稍小的一些電機(jī)作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或者幾十mH，電阻也要大一些為好。

　　步進(jìn)電機(jī)選型第二步：

　　步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率，一般稱為“空載頻率”。這是選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)很重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或者更高。最好選擇反應(yīng)式或者永磁式步進(jìn)電機(jī)，這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。

　　步進(jìn)電機(jī)選型第三步：

　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒(méi)有沒(méi)有重視，大多是隨便購(gòu)買。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實(shí)用的。

　　步進(jìn)電機(jī)選型第四步：

　　防水防腐型步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，適用于某些特殊場(chǎng)合。例如：水下機(jī)器人，就需要防水步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于特種場(chǎng)合的步進(jìn)電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。

　　步進(jìn)電機(jī)選型第五步：

　　特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，通常需要和生產(chǎn)廠家溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)加工訂做。例如：出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等

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