1、 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機(jī)。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57、60電機(jī)較為合...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度...
步進(jìn)電機(jī)概況 步進(jìn)電機(jī)(俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。發(fā)電機(jī)的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。步進(jìn)電機(jī)主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動?! 〔竭M(jìn)電機(jī)部件 ...
在生活中很多的應(yīng)用場合,都離不開電機(jī)的廣泛使用。其中,伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)都是電機(jī)類型中的一種。伺服電機(jī)則是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。那么您知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別在哪里嗎? 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別: 1、所需的工作設(shè)備和工作流程不同 步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出),一個脈...
步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī),典型的運(yùn)動控制電機(jī),是信息化、自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,根據(jù)脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動固定角度(步矩角),通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,可達(dá)到準(zhǔn)確定位目的?! 〔竭M(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)具有較多優(yōu)點(diǎn),如:具有無刷結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)電機(jī)可靠性高;易于啟停和反轉(zhuǎn),動態(tài)響應(yīng)快;停止時(shí)能夠自鎖,保持轉(zhuǎn)矩等。...
線性模組應(yīng)用廣泛,在工業(yè)自動化市場上眾所周知的,小到食品包裝,大到航天科技,可以說各行各業(yè)都離不開線性模組,那么了解的線性模組的廣泛程度,接下來讓我們一起來看看具體的情況吧! 線性模組在包裝行業(yè)的使用情況: 當(dāng)前包裝業(yè)正處于蓬勃發(fā)展階段,但是許多問題也逐漸凸顯出來,例如產(chǎn)能過剩,能源消耗大,經(jīng)濟(jì)規(guī)模與產(chǎn)業(yè)規(guī)劃不合理等問題。所以預(yù)計(jì)未來在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新能力、工業(yè)自動化提高效率將是未來主要...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動器簡介: 步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)...
伺服是一種通過使用反饋來為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動力傳動技術(shù),所以,在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件: 1.動力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動力源。 2.運(yùn)控反饋元件:為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo),伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對象的位...
直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所?! 【彤?dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。 同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等?! L珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支...
低壓壓伺服驅(qū)動器產(chǎn)品概述 低壓伺服驅(qū)動器采用高性能處理器研發(fā),為用戶提供一種高性價(jià)比伺服控制解決方案, 在確保穩(wěn)定可展的前提下,追求最貼近應(yīng)用的功能和性能。 低壓壓伺服驅(qū)動器基本特性 ●工作電壓24V; ●輸出電流均值10A, 峰值30A; ●額定轉(zhuǎn)速3000RPM.支持最高8000RPM; ●適配電機(jī)25W-200W低壓伺服電機(jī); ●控制方式外部脈沖、模擬量、上位機(jī)通訊控制...