軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國內(nèi)在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實際測量中工作量大、效率低,同時不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準(zhǔn)確性,這些都會對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
雕刻裝置 雕刻裝置的主軸和工件移動部件采用了MY直線滑臺,結(jié)構(gòu)緊湊,高剛性且節(jié)省大量的空間。 部件壓接裝置 在壓接部件的裝置中采用了MY直線滑臺對壓接時的反力具有充分的剛性。 噴涂裝置 在噴涂裝置中使用了MY直線滑臺,剛性高,可減小噴涂時的震動,噴涂均勻。 涂膠裝置 在工件的涂敷面涂敷膠狀物資,由于MY滑臺剛性高,減小了噴嘴前端的震動,提高了生產(chǎn)效率。 鉆孔機 在多軸鉆孔...
在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負(fù)載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進(jìn)電機或是變頻電機來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的?! ∷欧到y(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)...
有網(wǎng)友常會問步進(jìn)電機、伺服電機有什么區(qū)別?步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件,是一種感應(yīng)電機。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。最近,在網(wǎng)上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應(yīng)用案例,可以很好的解釋步進(jìn)電機和伺服電機分享出來,相信大家一看就很容易明白?! 〔竭M(jìn)電機形象比喻 一網(wǎng)友給了一個很形象的比方,將電動系...
正于你所了解的直角坐標(biāo)型機器人顧名思義就是單軸機器人嘛。頓時被冷冷的潑了一身水,竟然無力反駁。然后了,然后就沒有然后了,就知道這么多了。哈哈!頓時一大波殺豬聲緩緩傳來,我來告訴你吧。 首先來看一看直角坐標(biāo)型機器人的應(yīng)用: 因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)...
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式: 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢?! ?.模擬信號 這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)...
同步帶對于大多數(shù)同行來說,應(yīng)該司空見慣了。同步帶傳動通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較,同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動,能夠保證嚴(yán)格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機構(gòu)中,同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。顯而易見,這種傳動機構(gòu)比較實惠,而且同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比,傳...
混合式步進(jìn)電機行業(yè)的基本概況: 混合式步進(jìn)電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進(jìn)電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ,三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ,而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度?;旌鲜讲竭M(jìn)電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機,且其步距角通常也較小,因此,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機床一般需用混合式步進(jìn)電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜...
我們都知道驅(qū)動模組運動可以是步進(jìn)電機,也可以是伺服電機,但是對于我們設(shè)備制造商,我們不僅要考慮功能實現(xiàn),而且還要考慮設(shè)備集成的成本,伺服電機要比步進(jìn)電機的價格要高很多,所以,對于上面驅(qū)動電機,選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進(jìn)電機還是伺服電機呢?知道這幾點非常有必要。選用哪種電機,我們主要從這三方面考慮?! ?、轉(zhuǎn)速 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分 伺服電機3000-...
步進(jìn)電機加減速控制原理: 步進(jìn)電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行,需要停止時,可從運行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機運行頻率有載起動時的起動頻率時,若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時,由于慣性作用,步進(jìn)電機會發(fā)生過沖,影響定位精度。如...