行星減速機,具有重量輕,體積小,承載能力強,使用壽命長,高效節(jié)能的特點,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),安全可靠,抗環(huán)境干擾能力強,在各行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著減速機的應(yīng)用廣泛,生產(chǎn)制造商也越來越多,也難免會存在一些劣質(zhì)產(chǎn)品的出現(xiàn),欺騙消費者,擾亂市場規(guī)則?! ∽鳛橄M者來說,要如何選擇合適優(yōu)質(zhì)的行星減速機設(shè)備呢? 首先,要相關(guān)相關(guān)的知識,知道什么是減速比,在了解清楚以后,將選用的電機額定扭矩和減速比相乘,得到...
步進(jìn)電機和普通交流電機有很大的區(qū)別?! 】刂泼}沖:低頻時,是否在共享點上(每種類型的電機不同);在高速時,是否由梯形或其他曲線加速;控制脈沖頻率是否為脈沖(某些PLC型號)?! 〗鉀Q方案:調(diào)整控制脈沖頻率或使用步進(jìn)伺服控制器?! ◎?qū)動器:電機低速,振動或高速失步;高驅(qū)動電壓。電機在低速時是正常的,在高速時是失步的。驅(qū)動電壓太低。電力:飛行員低速運行而不加熱(正常運行時電機可達(dá)70至80度)。電...
1.首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需的扭矩?! ∽詈唵蔚姆椒ㄊ窃谪?fù)載軸上增加一個杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉伸力乘以臂的長度就是負(fù)載力矩?;蛘咚梢愿鶕?jù)負(fù)載特性在理論上計算。由于步進(jìn)電機是控制電機,常用步進(jìn)電機的最大扭矩不超過45Nm。扭矩越高,成本越高。如果您選擇的電機轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍,則可以考慮添加減速器?! ?.確定步進(jìn)電機的最大運行速度?! 〔竭M(jìn)電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進(jìn)電機的...
首先我們需要去了解PID控制是什么,其實它就很多控制方法里面的一種,是一種簡單而且實用的控制方法, 所以在步進(jìn)電機驅(qū)動上面的應(yīng)用是十分廣泛的,主要它是根據(jù)給定值 r( t) 與這個實際輸出值 c(t) 之間構(gòu)成控制偏差 e( t) ,然后在把這個將偏差的比例去進(jìn)行縮小,然后在去通過積分與微分通過線性組合構(gòu)成控制量,然后在去對被控對象進(jìn)行控制的。 很多文章里面是把集成位置傳感器去用在二相混...
直線滾珠絲桿滑臺是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠絲桿由螺桿﹑螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩檫阻力,滾珠絲桿被廣泛用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲桿是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)...
直流無刷電機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分,它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外,還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心,它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場,使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu),滿足各種應(yīng)用市場的要求,并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān),第三代永磁材料的應(yīng)用,促使直流無...
直線模組由于組裝容易并具互換性,維護(hù)保養(yǎng)方便,不需要潤滑,而且維護(hù)費用低,已廣泛地應(yīng)用于各種行業(yè)領(lǐng)域中,其技術(shù)不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸向智能化的方向發(fā)展。直線模組在自動化工業(yè)領(lǐng)域中可是非常受歡迎的,對自動化工業(yè)來說直線模組就是他們的左臂右膀,所以在選擇的時候要精挑細(xì)選,因為選擇的直線模組關(guān)系著整條產(chǎn)業(yè)鏈的工作效率。在直線模組的應(yīng)用中,產(chǎn)品的質(zhì)量很大程度上由產(chǎn)品各方面的精度決定,因此,提高產(chǎn)品精度,...
直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯,深受設(shè)備制造商的青睞?! ≈本€模組發(fā)展至今,已經(jīng)被...
理論分析和震害現(xiàn)象表明,高層建筑物結(jié)構(gòu)在地震作用下的反應(yīng)由于地面質(zhì)量間運動的差別,可使地面的每一部分不僅產(chǎn)生平動分量,而且產(chǎn)生轉(zhuǎn)動分量。這種轉(zhuǎn)動分量迫使高層建筑物結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),還可能會發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動。震害表明,扭轉(zhuǎn)作用會加重結(jié)構(gòu)的破壞,造成地表和建筑物的破壞?! ⊥瑫r隨著震害經(jīng)驗的不斷積累,人們逐漸認(rèn)識到在進(jìn)行抗震分析時僅僅考慮單分量作用是不夠的,多分量對結(jié)構(gòu)的影響是不可忽視的。然而現(xiàn)今的地...
步進(jìn)電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,一般要考慮以下方面作檢查: 1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機,因為步進(jìn)電機不能過負(fù)載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動?! ?)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)...