步進電機也有剎車系統(tǒng),名剎車步進電機(又名剎車電機)。步進電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當于剎車(抱閘)。報閘,制動器普通步進電機斷電不會自鎖,上電才會自鎖,要實現斷電自鎖,需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置(剎車裝置),并且并聯在步進裝置的電路上,電機上電時,抱閘也上電,剎車裝置脫離步進電機輸出軸,電機正常運轉。當斷電時,剎車步進電機瞬間啟動,起到固定電...
步進電機的細分驅動控制 步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電...
三相磁阻式步進電動機模型的結構示意圖如概述圖所示。它的定、轉子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極,每兩個相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉子鐵心上沒有繞組,只有四個齒,齒寬等于定子極靴寬?! 〔竭M電機加減速過程控制技術 正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產生堵轉或失...
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現,控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很...
減速電機分類 1、大功率齒輪減速電機 2、同軸式斜齒輪減速電機 3、平行軸斜齒輪減速電機 4、螺旋錐齒輪減速電機 5、YCJ系列齒輪減速電機 6、直流減速電機 7、擺線針輪減速電機 8、諧波齒輪減速電機 9、三環(huán)減速電機 10、行星摩擦式機械無級變速電機 11、蝸輪蝸桿減速電機 12、行星齒輪減速機 13、錐齒輪減速電機 14、立式齒輪減速電機 15、臥式齒輪減速...
減速電機安裝布置 減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長,維護簡便,應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機,安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式?! ?、兩級圓柱減速電機展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當軸產生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度,并使得齒輪遠離輸入端或輸出端?! ?、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸...
通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機,直流減速電機的開發(fā)和生產。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機,也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。當前,在世界微型減速電機,直流減速電機市場上,德、法、英、美、中...
①當機組轉速與設定值出現偏差時,調速器能做出相應的反應動作,同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態(tài)。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調速器也可能在調節(jié)過程中出現動態(tài)不穩(wěn)定性,當調節(jié)動作過度而出現反向調節(jié)時,實際調節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器,稱為動態(tài)穩(wěn)定的調速器,否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調速器,后者不能保證機器正常工...
它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環(huán)節(jié)--緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連,而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。當發(fā)動機負荷減小時,轉速增大,飛球的離心力增加。同樣,滑閥右移,而伺服活塞則左移,減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時,緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移,緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移...
它的構造與上述無反饋液壓調速器基本相同,只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節(jié)機構之間的關系發(fā)生如下的變化。當負荷減小時,發(fā)動機轉速升高,飛球向外張開帶動速度桿向右移動。此時伺服活塞尚未動作,因此反饋杠桿AC的上端點A暫時作為固定點,杠桿 AC繞A反時針轉動,帶動滑閥向右移動,把控制孔打開,高壓油便進入動力缸的右腔,左腔與...