步進伺服電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比，并與脈沖時間同步。因此，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下，通過控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進電機是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動的，為了不失步，啟動頻率不高。特別是隨著功率的增大，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動頻率與最高工作頻率之差可能高達10倍之多。

為了充分發(fā)揮電機的快速性能，電機通常以低于啟動頻率的頻率啟動，然后逐漸增加脈沖頻率，直至達到所需的轉(zhuǎn)速。為保證電機的定位精度，電機必須從最高速度逐漸降低脈沖頻率到可以停止的速度（等于或略大于啟動速度）才停止。因此，當(dāng)步進電機拖動負(fù)載高速移動一定距離并準(zhǔn)確定位時，一般應(yīng)包括“啟動-加速-高速運行（勻速）-減速-停止”五個階段，速度特性通常是梯形的。如果距離很短，則為三角形速度特性。

步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是它可以接受數(shù)字控制信號（電脈沖信號），并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，因此它是完成數(shù)字轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。

并可進行開環(huán)位置控制，輸入脈沖信號得到指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量位置控制系統(tǒng)的成本顯著降低，幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。

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