可以說,步進電機是必不可少的部件,只要是自動化設備,它對設備的影響主要是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的步進電機部件的開環(huán)控制元件。在過載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,按設定的方向固定角度驅(qū)動步進電機,稱為 “步進電機”,它的旋轉(zhuǎn)是根據(jù)固定的角度逐步進行的??梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)來控制角位移的量,以實現(xiàn)精確的定位。同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
對實際步進電機的影響: 當沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要選擇不同相數(shù)的步進電機,以滿足步進電機的要求。如果您使用細分驅(qū)動程序,則用戶只需更改驅(qū)動程序上的精細分數(shù)即可大大更改實際的步距角度。步進電機的 “相數(shù)” 對實際步進角變化的影響幾乎可以忽略不計。
其工作原理主要是電機轉(zhuǎn)子為永磁體。當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。磁場會帶動轉(zhuǎn)子以一定的角度旋轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)子磁場的方向與定子磁場的方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子也以一定角度跟隨磁場。每次輸入電脈沖時,電動機都以先前的角度旋轉(zhuǎn)。角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比。如果繞組打開,電動機將反轉(zhuǎn)。因此,可以控制電機相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序,以控制電機的旋轉(zhuǎn)。
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