步進電機是一種開環(huán)控制部件,它將給定的電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。
給定一個電脈沖信號,步進電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)通過相應(yīng)的角度,這被稱為步進電機的步進角。目前,最常用的步進電機的步進角為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。
步進電機的使用至少需要三個方面的協(xié)調(diào)。一種是電脈沖信號發(fā)生器,它根據(jù)給定的設(shè)置向步進電機重復(fù)發(fā)送電脈沖信號。目前,這些信號大多由可編程控制器或微控制器完成;第二個是驅(qū)動器(信號放大器),它不僅放大電脈沖信號并驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn),還通過它提高步進電機的性能。事實上,它在步進電機系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。通常,步進電機可以根據(jù)不同的工作條件具有多個驅(qū)動器;第三種是步進電機,它有多種控制原理和模型?,F(xiàn)在常用的包括電抗、電感和混合
步進電機的速度控制是通過輸入脈沖頻率的速度來實現(xiàn)的。當(dāng)脈沖頻率降低時,步進電機的速度降低;隨著頻率的增加,速度也會增加。步進電機的速度或位置精度也可以通過改變頻率來提高。
在包裝機械中,在許多情況下,有必要控制致動器的操作速度和位置。以前,它是通過機械或其他方式實現(xiàn)的,并且機制復(fù)雜且難以調(diào)整。改用步進電機后,不僅可以使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、易于調(diào)整、增加可靠性,而且粗糙度也會大大提高。
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