步進電機驅(qū)動器實現(xiàn)驅(qū)動控制的步驟方法及應用過程

進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→步進電機繞組。

1、脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌铣烧撁}沖進給信號；

2、加減脈沖分配電路將同時存在的正負脈沖合成為單向進給脈沖；

3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率變化要穩(wěn)定，加減速有一定的時間常數(shù)；

4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號，控制步進電機定子繞組的通斷；

5、功放環(huán)分配輸出裝置輸出的毫安級電流用于功率放大，一般由前置放大器和功放組成。

步進電機是一種開環(huán)控制元件，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過載情況下，電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在，再加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。它使得在速度和位置等控制領(lǐng)域使用步進電機進行控制變得非常簡單。

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