步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能好壞不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同時(shí)進(jìn)行。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：全步、半步和細(xì)分。主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即勵(lì)磁方式）。下面小編就為大家介紹這三種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)。

1、全步驅(qū)動(dòng)

在全步運(yùn)行中，同一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可配全步/半步驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖/方向指令循環(huán)激勵(lì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈（即線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖都會(huì)使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度（標(biāo)準(zhǔn)的兩相電機(jī)一轉(zhuǎn)總共有200個(gè)步距角）。

2、半步驅(qū)動(dòng)

單相勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)軸停在全步位置。驅(qū)動(dòng)器接收到下一個(gè)脈沖后，如果被勵(lì)磁到另一相并保持原來(lái)的勵(lì)磁狀態(tài)，電機(jī)軸將移動(dòng)半步角并停止。在兩個(gè)相鄰的全步位置的中間。以這種方式對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相勵(lì)磁將使步進(jìn)電機(jī)以每脈沖0.90度的半步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)提供的所有全/半步驅(qū)動(dòng)器均可進(jìn)行全步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)撥盤選擇。與全步模式相比，半步模式在低速運(yùn)行時(shí)具有精度提高一倍、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，因此在實(shí)際使用全/半步驅(qū)動(dòng)時(shí)一般采用半步模式。

3、分割驅(qū)動(dòng)

細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式具有極小的低速振動(dòng)和定位精度高兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行（即電機(jī)軸有時(shí)工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被廣泛使用。其基本原理是分別按照正弦和余弦步進(jìn)精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，從而將一個(gè)步距角的距離分成幾個(gè)子步來(lái)完成。例如，十六細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式可以使每轉(zhuǎn)200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每轉(zhuǎn)200*16=3200步（即0.1125°）的運(yùn)行精度。

一般來(lái)說(shuō)：在全步運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)軸的角位移為每個(gè)輸入脈沖一個(gè)步距角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，電機(jī)軸的角位移為每個(gè)輸入脈沖的半步距角輸入脈沖喇叭。步進(jìn)電機(jī)最好不要使用全步狀態(tài)，全步狀態(tài)下振動(dòng)較大。

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