正于你所了解的直角坐標(biāo)型機(jī)器人顧名思義就是單軸機(jī)器人嘛。頓時(shí)被冷冷的潑了一身水，竟然無(wú)力反駁。然后了，然后就沒(méi)有然后了，就知道這么多了。哈哈!頓時(shí)一大波殺豬聲緩緩傳來(lái)，我來(lái)告訴你吧。

　　首先來(lái)看一看直角坐標(biāo)型機(jī)器人的應(yīng)用：

　　因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。這種類(lèi)型的機(jī)器人的普遍應(yīng)用是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)器(CNC機(jī)器)和3D打印。最簡(jiǎn)單的應(yīng)用是用于銑床和拉絲機(jī)，其中鋼筆或銑刀在x-y平面上平移，而刀具升高和降低到表面上以產(chǎn)生精確的設(shè)計(jì)。拾取和放置機(jī)器和繪圖儀也基于直角坐標(biāo)型機(jī)器人的工作原理。

　　其次來(lái)看看直角坐標(biāo)型機(jī)器人的分類(lèi)：

　　直角坐標(biāo)型機(jī)器人按用途分可以分為：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)(監(jiān)測(cè))機(jī)器人、分揀(分類(lèi))機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等;按結(jié)構(gòu)形式分可以分為：壁掛(懸臂)機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等;按自由度分可以分為：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。

　　最后來(lái)給直角坐標(biāo)型機(jī)器人做個(gè)總結(jié)：

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度僅包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角。直角坐標(biāo)機(jī)器人是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度僅包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。其組成部分包含直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備?？稍诙囝I(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有超大行程、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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