步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　接下來認(rèn)識兩者之間的區(qū)別

　　區(qū)別1 : 低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　區(qū)別2： 控制的方式不同

　　步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。

　　區(qū)別3：所需的工作設(shè)備和工作流程不同

　　步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出)，一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個步進電機，一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45°，這時，給一個脈沖，電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電機所需的供電電源是一個開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡)，一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。

　　區(qū)別4： 過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。(步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn) 矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象)

　　區(qū)別5：矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　區(qū)別6： 速度響應(yīng)性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要 200～400ms。 交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

　　最后簡單說明一下

　　極對數(shù)多，轉(zhuǎn)速慢，控制角度的，動力線引腳多的都是步進電機，而且功率往往比較低。而精度高，速度快，可應(yīng)用于速度，位置，力矩多場合控制的，動力線都是UVW三線，通常都是伺服電機。而且通常極對數(shù)不超過5級，功率從幾十瓦到幾十千瓦都有。

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