直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

　　直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

　　那么直線模組滑臺的位置數(shù)據(jù)如何在人機界面顯示或者說是它的數(shù)據(jù)是怎么樣從模組滑臺上傳輸過的，我們從模組滑臺的結(jié)構(gòu)來了解下它。

　　直線模組滑臺主要由精密導(dǎo)向軸、高剛性軌梁合一鋁基座、鑄鋁滑臺、同步輪、同步帶、深溝球軸承及軸承座等組成。就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

　　同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

　　滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

　　在這里同步帶由伺服電機或者步進電機來帶動，因此它的位置數(shù)據(jù)可通過伺服電機和步進電機獲得，伺服電機自帶編碼器，根據(jù)電子齒輪比和同步輪的大小來計算模組滑臺的位置信息，例如，同步輪周長為200mm，編碼器ppr為2500pulse，要求每個脈沖走1um。這樣，在PLC中經(jīng)過換算能夠?qū)崟r準確得獲得滑臺的位置數(shù)據(jù)，通過人機界面設(shè)定相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址進行監(jiān)控顯示，步進電機由于不帶編碼器，而是一種開環(huán)控制，精度沒有伺服電機高。

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