電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。無刷電機(jī)，顧名思義，這種電機(jī)是沒有所謂的電刷和換相器的，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，而線圈是固定不動(dòng)的，直接接到外部電源，問題就來了，線圈磁場(chǎng)方向怎么改變了?事實(shí)上，無刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這個(gè)調(diào)速器說白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它隨時(shí)都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向，保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥，持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)得以延續(xù)。

　　無刷電機(jī)工作必須要有電調(diào)，否則是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。必須通過無刷電調(diào)將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，輸給無刷電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。從專業(yè)的角度來講無刷電調(diào)輸出是三相交流電，我們家用220V的，用于手機(jī)充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線上正負(fù)、負(fù)正的來回交換著。那么什么又是三相電了?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡(jiǎn)稱三相電，是由3個(gè)頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢(shì)組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項(xiàng)交流電，除了電壓、頻率、驅(qū)動(dòng)角不同，其他都一樣，現(xiàn)在對(duì)于三相電了解了吧。

　　無刷電調(diào)，輸入的是直流電，通過一個(gè)濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成兩路，一路是電調(diào)的BEC使用，BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的，輸出至接收機(jī)的電源線就是信號(hào)線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用的，在這里，電調(diào)上電，單片機(jī)開始啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)MOS管振動(dòng)，使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動(dòng)后待命，有些電調(diào)帶有油門校準(zhǔn)功能，在進(jìn)入待命前會(huì)監(jiān)測(cè)油門位置是在高還是低還是中間。

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