1.直線模組水平安裝時

　　直線模組水平安裝時只需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來的慣性即可。那導軌的阻力怎么算?導軌的阻力就是來自導軌的摩擦系數(shù)，像線軌的摩擦系數(shù)一般為0.001，幾乎可忽略不計算，所以這點我們是完全可以不去考慮的。那么慣性是什么了?簡單來說就是我們的負載按照一定的速度跑起來的時候，突然停止或者突然反向時的所產(chǎn)生的慣性力統(tǒng)稱為慣性。

　　2.直線模組垂直安裝時

　　直線模組垂直安裝時需要克服負載在導軌上的阻力還有運行起來的慣性之外，還需要克服負載帶來的重力。所以當功率相同時，他們水平和垂直負載是完全不一樣的。重力簡單的來講就是我們的地心引力，對所有物體向下拉的力，當負載是垂直放置時，他就自然會產(chǎn)生一種自身的重力，這個也是直線模組的電機為什么一定要帶剎車的原因，如果不加剎車的話就會以為自身重力會掉下來，會造成撞壞機臺，更有可能造成人身安全。

　　當相同功率的電機通過固定一樣的導程的直線模組，他們的推力是一樣，會隨著安裝的方式不一樣而導致負載能力的也不一樣。具有負載能力，這個中間需要專業(yè)的計算。

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