來源:行業(yè)資訊 發(fā)布時(shí)間:2023-12-06 點(diǎn)擊數(shù): 593 熱門:減速電機(jī)廠家
細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高細(xì)分是驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為個(gè)脈沖如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。通常細(xì)分有2,4,8,6,32,64,28,256,52等
在國(guó)外,對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng),主要采取二相混合式步進(jìn)馬達(dá)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。但在國(guó)內(nèi),廣大用戶對(duì) ;細(xì)分 ;還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提升精度(度),其實(shí)不然,細(xì)分主要是改良電機(jī)的運(yùn)行性能。
現(xiàn)說明如下:步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。
如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改良了電機(jī)的振動(dòng)和噪音(分貝(dB)),因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。
注意,國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采取 ;平滑 ;來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分:
1.. ;平滑 ;并不控制馬達(dá)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以 ;平滑 ;并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來定位.
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的降低,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的降低,相反,力矩會(huì)有所增加。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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