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57步進電機!單傳感器滑臺找零的正確姿勢

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2024-01-05    點擊數(shù): 648    熱門:減速電機廠家

  

  光電開關(guān)常常被用作步進電機控制系統(tǒng)、伺服電機控制系統(tǒng)的零位傳感器,因為它的靈敏度和精度遠高于接近開關(guān)。的紅外線不是一個點,而是一個面,當(dāng)發(fā)射端與接收端之間的射線被遮擋,達到閾值才判定為狀態(tài)改變,發(fā)出信號。普通光電開關(guān)的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所謂的進口高端光電開光號稱0.0001mm,在實際應(yīng)用中也達不到這個精度,因為光電開關(guān)必然會受到粉塵、外界光線、遮擋物本身的透光率、折射率影響。

  除了廣電開關(guān)本身的精度, 還要考慮信號響應(yīng)速度和電機停止速度。

  光電開關(guān)被遮擋到閾值,光電開關(guān)自身做出響應(yīng),信號傳導(dǎo)到PLC,PLC在發(fā)送停止指令給驅(qū)動器,這是一個傳導(dǎo)的過程,而這個過程中,電機一直再移動,這個位移量往往超過了傳感器的最佳檢測臨界點,尤其在速度較快,負載有變化的應(yīng)用中,這個位移量存在的不確定性,嚴重影響了步進電機、伺服電機尋找零位的定位精度。

  所以找零的動作一定要慢。單傳感器滑臺找零的正確姿勢是這樣的。

  加入總行程10000個脈沖,那么較慢的速度,

  反轉(zhuǎn)發(fā)1100個脈沖找零

  沒有檢測到信號,有可能是傳感器失靈,也有可能是方向信號出錯,立即報警。

  得到傳感器的信號以后立即停止,避免過沖太多損傷硬件。

  再正轉(zhuǎn)1000個脈沖離開傳感器檢測范圍

  再以很慢的速度反轉(zhuǎn),直到得到傳感器信號。


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