和直流電動機和異步電動機相比較,無刷直流電動機的關(guān)鍵技術(shù)特征是: 1、經(jīng)電子控制獲得類似直流電動機的運行特性,有較好的可控性,寬調(diào)速范圍?! ?、需要轉(zhuǎn)子位置反饋信息和電子多相逆變驅(qū)動器。 3、本質(zhì)上是交流電動機,由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題,可工作于高速,可得到較高的可靠性,工作壽命長,無需經(jīng)常維護。 4、無刷直流電動機功率因數(shù)高,轉(zhuǎn)子無損耗和發(fā)熱,有較高的效率:有資料對比...
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。 步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器?! 〔竭M電機注意事項 1、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則; 2、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選...
目前,自動化行業(yè)對柔性生產(chǎn)的要求越來越高。工業(yè)機器視覺產(chǎn)品將逐步小型化、智能化。三維視覺技術(shù)結(jié)合直線模組被應(yīng)用到更加智能化的硬件產(chǎn)品中。廣泛應(yīng)用于3D打印、組裝、建筑、電子、物流、倉儲、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域?! ±萌S視覺技術(shù)可以獲得物體的深度信息,然后通過對算法的精確定位,使直線模組搭建的機器能夠在生產(chǎn)過程中更準確地使用和控制材料。從硬件的角度來看,這需要更好的三維掃描儀和三...
光電開關(guān)常常被用作步進電機控制系統(tǒng)、伺服電機控制系統(tǒng)的零位傳感器,因為它的靈敏度和精度遠高于接近開關(guān)。的紅外線不是一個點,而是一個面,當發(fā)射端與接收端之間的射線被遮擋,達到閾值才判定為狀態(tài)改變,發(fā)出信號。普通光電開關(guān)的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所謂的進口高端光電開光號稱0.0001mm,在實際應(yīng)用中也達不到這個精度,因為光電開關(guān)必然會受到粉塵、外界光線、遮擋物本身的透光率、折射率影響?! ?..
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,那么它在使用時有什么技巧呢?下面大家一起來看看吧。 1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行首回換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連...
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度...
扭力計算對減速機的壽命一般而言,扭力計算能力非常具有重要,并且我們要注意通過加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否過減速機之大負載扭力. 對于通常在市場上的應(yīng)用電源功率伺服模式,適用性高減速占空比可保持在1.2以上,也可以在自己的需要選擇,以決定有兩個要點 A.選用伺服控制電機的出力軸徑不能滿足大于通過表格上大使用軸徑. B.如果扭矩計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足正常運行,但在伺服全輸出時,存在不足...
1.仔細擦凈導(dǎo)軌和絲杠表面的油污,特別是溝槽里的油污?! ?.用黃油槍通過注油油嘴向傳動腔(導(dǎo)軌滑塊或絲杠螺母)內(nèi)部加油,直至內(nèi)部污油被擠出。鏟除被擠出的污油。 3.用手指在絲杠(導(dǎo)軌)表面涂少量油脂,優(yōu)先保證溝槽內(nèi)均勻涂抹。 4.手推絲母(滑座)來回往復(fù)幾次,確保油膜均勻?! ?.鏟除多余的油脂,暖機。...
(1).利用空間直線度測量儀測量出導(dǎo)軌水平和鉛垂方向的直線度誤差,并且計算出各測點相對最小二乘中線的偏移量?! ?2).根據(jù)計算結(jié)果的,確定直線基準。然后根據(jù)相應(yīng)點的偏移量,為各處增加材料,調(diào)整好導(dǎo)軌,使其在兩個平面的直線度誤差達到要求?! 〉诙l直線導(dǎo)軌的平行度校直 (1).首先,測量出該直線導(dǎo)軌的直線度誤差和各測點的相對坐標(偏移量)(第二條導(dǎo)軌只與下安裝臺面固連);然后,分別用水平...
57DS數(shù)字式一體化低壓伺服電機特點: 1.工作電壓:直流輸入電壓15VDC-50VDC,推薦工作電壓36V 2.連續(xù)輸出電流最大值10A,最大峰值電流22A(3倍的過載能力) 3.可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式 4.采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制技術(shù) 5.每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定(電子齒輪比) 6....